乌梅汤的历史可以追溯到很久以前的商周时期，古籍中所载土贡梅煎，就是一种最古老的酸梅汤。宋代以后，梅汁饮料出现在市场上。《武林旧事》述及南宋时期杭州的“诸市”中有卖卤梅水者，是一种凉水，就比较接近于酸梅汤。
到了元代，“梅汤”的名称终于出现了。明代高濂的《遵生八笺》中收集的“汤品”数量更加繁多，在《水浒传》、《红楼梦》等名著中也屡见芳踪。
酸梅汤在清代定型定名，皇宫御茶房已专门制作酸梅汤，后来流入民间，成为著名的老少咸宜的大众饮料。
道光年间（1821-1850），九龙斋就以其精湛的工艺、精选的原料和醇美的口味赢得大众喜爱，获得了广泛赞誉。
