1、选择新鲜、成熟的蔬菜。只有用在最佳时机采收的新鲜蔬菜，才能做出最可口及有营养的蔬菜泥。选择结实、鲜艳的蔬菜。不要选有碰伤或变软的蔬菜。
2、洗菜。把蔬菜放在冷水下，洗去所有污垢。如果蔬菜喷过农药，你可以用蔬菜清洗液洗一洗。
3、给蔬菜去皮。用刀切掉蔬菜的头和尾，去掉碰伤的部位。用去皮刀或削皮器去掉番薯、土豆、胡萝卜、西葫芦和其它带皮蔬菜的硬皮。
4、将蔬菜切成薄片。把蔬菜切成薄片，而不是大块状。这样比较快煮熟，蔬菜泥也会更柔滑。
5、将蔬菜片放入炖锅，开始蒸蔬菜。不要放太多蔬菜，你可能需要分几次蒸。15到20分钟后，蔬菜应该完全变软了。
6、将煮熟的蔬菜，放进搅拌机或食品加工机。分批将蔬菜打成泥，必要时可以加点水，以达到柔滑泥状。
7、如果是当成婴儿食品，那就不需要调味。如果是给小孩和成人吃，加了调味料后会更美味。尝试加一小撮盐和胡椒粉，一小块黄油或几勺奶油，使蔬菜泥的味道更丰富，质地更柔滑。
