制作自制酸奶冰淇淋的步骤如下：
1. 准备好所需的材料：酸奶、淡奶油、细砂糖和香草精。
2. 将酸奶倒入一个大碗中，加入适量的细砂糖，搅拌均匀。
3. 将淡奶油倒入另一个碗中，加入适量的香草精，用打蛋器将其打至硬性发泡。
4. 将打好的奶油和酸奶混合在一起，搅拌均匀。
5. 将混合好的酸奶冰淇淋液倒入一个密闭的容器中，放入冰箱冷冻室中冷冻至少 4 小时以上。
6. 每隔一小时左右，将冰淇淋液取出来，用搅拌器或勺子将其搅拌均匀，以避免结冰。
7. 冷冻 4 小时后，取出酸奶冰淇淋，用勺子或冰激凌勺舀出即可。
希望这些步骤可以帮助您成功制作出美味的酸奶冰淇淋。
