根据新加坡的入境规定，豆类、糯米和小米可以带入新加坡，但需要遵守一些规定和限制。
首先，这些食品必须符合新加坡的卫生标准，并且没有受到任何有害物质的污染。这意味着食品必须是在保质期内，并来自于可靠的的品牌或生产商。
其次，这些食品必须进行申报并接受检查。旅客需要在入境卡上申报携带的食品，并把这些食品放在透明的塑料袋中，以便海关进行检查。
最后，旅客携带的食品数量也有一定的限制。一般情况下，旅客可以携带合理数量的个人用品，但如果数量过多，可能会被征收关税或被禁止入境。
总之，豆类、糯米和小米可以带入新加坡，但需要遵守相关规定和限制，以确保食品的安全和合法性。如果您有任何疑问或需要更多的信息，可以咨询新加坡的使馆或海关。
