家中有黄码人员，绿码可以正常出行吗？
可以
如果健康码是绿码，核酸检测是阴性，并且没有去过中高风险地区，也没有接触风险人员，一般是可以出去的。
黄码人员可以出行吗？
黄码人员原则上居家不外出。广东省新冠肺炎防控指挥办疫情防控组称，健康码黄码人员尽量减少流动，自觉暂停聚餐、参会等集体活动，做好个人防护，避免搭乘公共交通工具。
黄码人员原则上居家不外出。广东省新冠肺炎防控指挥办疫情防控组称，健康码黄码人员尽量减少流动，自觉暂停聚餐、参会等集体活动；健康码黄码人员不得进入酒店、商场、超市、车站、机场、电影院、KTV、酒吧等各类公共场所，以及学校、各类监所、养老院和福利院等特殊场所；
健康码黄码人员如发现身体不适，应做好个人防护，避免搭乘公共交通工具，立即前往就近的发热门诊进行核酸排查，并主动报告流行病学史。
广东省新冠肺炎防控指挥办疫情防控组称，健康码黄码人员在收到短信提醒12小时内，在做好个人防护的前提下前往就近临时采样点(或医疗机构)进行核酸检测，并在72小时后再检测一次，检测结果均为阴性后健康码将自动恢复绿码。
