豆腐是中国人在2000多年前发明的，传说是写出了淮南子这部著作的刘安在炼丹时无意中发明的。豆腐自从问世以来就成为了老百姓的美食，因此我国关于豆腐的美食可以说是数不胜数，而且豆腐也是普通老百姓家经常制作的副食品。
豆腐根据其所选用的凝固剂不同，一般分为:
1.卤水豆腐:卤水豆腐是北豆腐的代表，它是选用提取海盐后的卤水制作的豆腐，因为豆香味浓，而且紧实细密而特别受北方人的欢迎。
2.石膏豆腐:石膏点的豆腐要比卤水点的软嫩一些，味道上也比卤水豆腐要差一些，以前制作豆腐脑时都喜欢用石膏来点豆腐，石膏点的豆腐压的要轻一些，因此豆腐的出货率也高。
3.葡萄糖点的内脂豆腐:这种豆腐现在市场上有很多出售的，因为太过细嫩都是用包装盒包好后出售。一般内脂豆腐都是做为凉拌菜来食用，这个不适合入锅加热，因为一炖就容易变碎。
豆腐的品质和口感跟过滤时间的长短，压制的时间等都有很大的关系，想吃老豆腐、硬一点的豆腐可以多过滤一会，压的紧实一些，想吃嫩豆腐就少过滤一会，压的时间短一些。
豆腐有什么营养价值？什么样的人千万不能吃豆腐？
一，豆腐的营养价值
豆腐的营养价值是极高的，含有蛋白质、脂肪、碳水化合物以及人体必须的很多微量元素。因为豆腐本身味道极淡，因此豆腐可以跟很多食材来搭配，并且能够吸收食材中的味道，脍炙人口的豆腐炖鱼、大白菜炖豆腐、酸菜骨头炖冻豆腐等都是大家非常喜欢的平民美食。
二，什么样的人不能吃豆腐
豆腐做为一种便宜而又有营养的美食，基本上只要不是身体对豆制品过敏，基本都可以食用。
豆腐如果跟草酸含量高的食材一起烹制，也会影响豆腐的消化吸收，比如大家常说的小葱拌豆腐和菠菜豆腐汤等，这个主要是食材搭配不当所引起的，因此制作豆腐要做好食材的搭配。
三，豆腐的挑选和保存
豆腐好吃跟所用的凝固剂和做豆腐的水有很大关系。购买豆腐时要观察盛装豆腐的器具是否洁净，而且新出锅的冒热气的新鲜豆腐要比放久了的豆腐味道好，因此购买豆腐时要找那些干净卫生的长期经营的摊主来购买，并且购买新出冒热气的新鲜豆腐。买回来的豆腐不立即食用，可以放到淡盐水中浸泡或者入冰箱冷藏保存，夏季尤其要注意，如果豆腐闻起来有酸味，那么千万不要食用。豆腐可以放到冰箱里冷冻保存，冷冻后的豆腐呈蜂窝状，烹制起来口感更好，而且也更容易吸收其它食材的味道。三，豆腐的食用技巧
焯烫豆腐:因为现在制作的豆腐大多以机器制作，所以豆腐里不免会有豆腥味，因此烹制豆腐时把豆腐入加了盐的沸水中焯烫一下，这样可以去除豆腥味还能给豆腐入一点底味。豆腐炖制的时间:“千滚豆腐万滚鱼”这句话大家都听说过，豆腐因为味道寡淡所以炖制的时间稍长一些，可以使豆腐更加的入味。
跟豆腐搭配的食材:豆腐有着惊人的适应性，它不仅可以吸收其它食材的味道，它的口感还会随着其它食材而改变。因此跟豆腐搭配的食材最好选择荤菜类，还有就是豆腐中的铁含量比较高，因此搭配点维生素C含量高的食材更有利于豆腐中铁的吸收。 
解决豆腐不入味的小窍门:豆腐除了通过延长炖制时间使其更加容易入味外，单独烹制豆腐事可以选择勾芡的方法，这样使芡汁包裹住豆腐，豆腐的味道会更加浓郁。给豆腐勾芡时可以分多次来下芡汁，这样可以避免芡汁厚薄不均。 
